Při zapojování MCU 
1. zapojte všechny napájecí piny a všechny vybavte 100nF kondenzátorm ci nejblíže
2. nepřehoďte napájení
3. nepřehoďte napájení
4. nepřehoďte napájení


Bitové operace:
| - OR "ořítko"  - bitový součet 
& - AND ("andítko") - bitový součin
~ - NOT - bitová negace
^ - XOR (bitový XOR)
>> - itová rotace vpravo
<< - bitová rotace vlevo

neplést s logickými operátory jako jsou || && ! == !=
termín "nastavení" (SET) znamená zapsat do bitu hodnotu 1
termín "nulování" (CLEAR) znamená zapsat do bitu hodnotu 0

Příklady:

x = x | (1<<6); // nastavení 6.bitu v proměnné x 
x |= (1<<6); // zkrácený zápis téhož

// nastavení 3. a 4. bitu v proměnné x
x |= 0b00011000; // nepřehledně
x |= (1<<3) | (1<<4); // přehledněji
x |= MACRO_bm | MACRO_bm; // nejpřehledněji pokud jde o registry - viz slovní komentář

// vynulování 2.bitu v proměnné x
x &= 0b11111011; // nepřehledně
x &= ~(1<<2); // přehledněji
x &= ~MACRO_bm; // nejpřehledněji pokud jde o registry - viz slovní komentář

// vynulování tří nejnižších bitů v proměnné x
x &= ~0b111; // nepřehledně, zkráceně
x &= ~0b00000111; // nepřehledně zdlouhavě
x &= ~MACRO_gc; // přehledně v registrech - viz slovní komentář

Přepsání kombinace více bitů v registru nelze udělat jedním příkazem. Nejbezpečnější cesta je následující:
1. načíst obsah registru do proměnné
2. vynulovat v proměnné všechny bity (skupinu) které chceme přepsat
3. nastavit ve skupině ty bity které mají mít hodnotu 1
4. zapsat obsah proměnné zpět do registru

Makra končící:
_bm - Bit Mask, slouží k nastavení nebo nulování jednoho bitu (ČASTO POUŽÍVANÉ)
_bp - Bit Position, typicky nepoužijete, obsahují pořadové číslo bitu
_gm - Group Mask, slouží k nulování skupiny bitů
_gc - Group Combination, slouží k zápisu hodnot do skupiny bitů (ČASTO POUŽÍVANÉ)
_gp - Group Position, typicky nevyužijete, obsahují pořadové číslo nejnižšího bitu skupiny

způsob pojmenování bitových masek je následující
NazevPeriferie_NazevBitu_bm
NazevPeriferie_NazevSkupinyBitu_gc

Například:
USART_TXEN_bm - USART, bit TXEN
CLKCTRL_MCLKCTRLB_PDIVxxxx_gc - kombinace skupiny bitů PDIV v registru MCLKCTRLB

Přístupy k registrům:
NazevPeriferie.NazevRegistru 

Například:
PORTF.OUTSET = xxxxxx;
ADC0.CTRLA |= ADC_ENABLE_bm; // nastavuje bit ENABLE v registru CTRLA v ADC0 
USART0.CTRLB &=~USART_TXEN_bm; // nuluje bit TXEN v registru CTRLB v USART0

Některé registry jsou chráněné proti přepisu a je nutné je odemčít (ideálně s využitím makra _PROTECTED_WRITE)

Makra pro piny jsou vyjímkou a neobsahují na začátku text PORT_ a jsou jen:
PIN0_bm
PIN1_bm ...

Práce s porty (ukázky píšu pro PORTA)
PORT reflektuje stav registrů OUT a DIR, registry OUTSET,OUTCLR,OUTTGL,DIRSET, DIRCLR,DIRTGL slouží jen k manipulaci s registry OUT a DIR

PORTA.DIR = PIN0_bm; // nastaví PA0 jako výstup a ostatní piny (PA1 až PA7) jako vstup !!!
PORTA.DIR |= PIN0_bm; // nastaví PA0 jako výstup a ostatní piny nijak nemění - neoptimální postup
PORTA.DIRSET = PIN0_bm; // nastaví PA0 jako výstup, ostatní piny nemění - optimální postup
PORTA.DIRSET = PIN0_bm | PIN1_bm; // nastaví PA0 a PA1 jako výstup, ostatní piny nemění
PORTA.DIRCLR = PIN1_bm; // nastaví PA1 jako vstup, ostatní piny nemění
PORTA.OUTSET = PIN1_bm; // Zapíš na pin PA1 úroveň "1" (pokud je pin nastaven jako výstup)
PORTA.OUTCLR = PIN0_bm | PIN1_bm; // Zapíše na pin PA0 a PA1 úroveň "0" (pokud je pin nastaven jako výstup)
PORTA.OUTTGL = PIN0_bm; // změní hodnotu na pinu PA0 na opačnou
PORTA.OUT = 0b11110001; // zapíše stav výstupů celého PORTA (relevantní jen na pinech, které jsou nastaveny jako výstup)
x=PORTA.IN; // přečte stav celého portu (všech pinů) do proměnné x
if(PORTA.IN & PIN1_bm){} // vykoná tělo podmínky pokud je na pinu PA1 hodnota "1"

PORTA.PIN0CTRL |= PORT_PULLUPEN_bm; // aktivuje vnitřní pullup na pinu PA0
PORTA.PIN0CTRL |= PORT_INVEN_bm; // invertuje pina PA0
PORTA.PORTCTRL = PORT_SRL_bm; // aktivuje "slew rate limit" na PORTA

Rady:
Dávejte pozor na rozdíl mezi = a |= při konfiguraci registrů.
Vyhýbejte se nečitelným zápisům ve stylu REG = 123 (používejte makra)

Komentáře:
// - řádkový komentář (používejte častěji)
/* víceřádkový komentář */
Komentujte a dělejte to smysluplně, například následující komentáře je "nahovno"
PORTA.OUTSET = PIN0_bm; // nastavuje PA0 do úrovně "1"
To totiž každý vidí už z kódu. Mnohem smysluplnější je třeba
PORTA.OUTSET = PIN0_bm; // zapíná Relé čerpadla
Přemýšlejte u komentářů, buďte struční, ale výstižní. Své komentáře budete číst za pár let sami a vůbec si nebudete pamatovat jak program fungoval.


Příklady nastavení clocku:
_PROTECTED_WRITE(CLKCTRL.MCLKCTRLB,CLKCTRL_PDIV_16X_gc | CLKCTRL_PEN_bm); // Zapnout děličku (PEN) a Dělit clock 16ti
_PROTECTED_WRITE(CLKCTRL.OSCHFCTRLA, CLKCTRL_FRQSEL_16M_gc); // přepnutí frekvence oscilátoru na 16MHz (u čipů, které mají přepínatelnou frekvenci)
_PROTECTED_WRITE(CLKCTRL.MCLKCTRLA, CLKCTRL_CLKOUT_bm | CLKCTRL_CLKSEL_OSCHF_gc); // aktivace funkce "Clock out" a volba zdroje clocku (interní "High Frekvenci" oscilátor)

Některá MCU mají jen děličku (Atmega, Attiny), jiné mají děličku a ještě navíc přepínatelnou frekvenci oscilátoru (AVR DA, AVR DB...). Vždy sledujte datasheet.

Stručný popis registrů o kterých jsme se bavili:
CLKCTRL.MCLKCTRLA - kontroluje zdroj clocku a funkci "Clock out" (výstup clocku na pin)
bit CLKOUT - aktivuje funkci clockout
bity CLKSEL - volí zdroj clocku (prozatím výhradně OSCHF - interní "high Frequency" oscilátor)

CLKCTRL.MCLKCTRLB - nastavuje parametry (před)děličky clocku
bit PEN - aktivuje děličku
bity PDIV - volí dělící poměr

CLKCTRL.OSCHFCTRLA - nastavuje frekvenci interního oscilátoru (některá MCU tento registr nemají)
bity FRQSEL - volí frekvenci oscilátoru
bit AUTOTUNE - nechat nulové
bit RUNSTDBY - nechat nulové



Seznam MCU které mají UPDI - a umíte je programovat:

Atmega 0-series
Atmega 808 / 1608 / 3208 / 4808 (DIP40 a TQFP48)
Atmega 809 / 1609 / 3209 / 4809 (DIP28 a TQFP32)

Attiny 0-series
Attiny 202 / 402 (SOIC8)
Attiny 204 / 404 / 804 / 1604 (SOIC14)
Attiny 406 / 806 / 1606 (SOIC20)
Attiny 807 / 1607 (QFN?)

Attiny 1-series
Attiny 212 / 412 (SOIC8)
Attiny 214 / 414 / 814 / 1614 (SOIC14)
Attiny 416 / 816 / 1616 / 3216 (SOIC20)
Attiny 417 / 817 / 1617 / 3217 (QFN?)

Attiny 2-series
Attiny 424 / 824 / 1624 / 3224 (SOIC14)
Attiny 426 / 826 / 1626 / 3226 (SOIC20)
Attiny 427 / 827 / 1627 / 3227 (QFN?)

Všechny čipy rodin:
AVR DA
AVR DB
AVR DD
AVR DU
AVR EA
AVR EB
(např AVR128DA28, AVR32DB64 ...)

rozstřel mezi Attiny x-series
http://www.technoblogy.com/show?3UKF

tabulka od Microchipu:
https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/MCU08/ProductDocuments/Brochures/AVR-Microcontrollers-Peripheral-Integration-30010135.pdf

materiály ke studiu:
http://www.technoblogy.com/
http://www.elektromys.eu/avr1.php